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模糊奇異攝動控制理論及其應用

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  • 資料大?。?span itemprop="fileSize">37.26 MB
  • 資料語言:中文版
  • 文檔格式:PDF文檔
  • 資料類別:工業自動化
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  • 基本簡介
精心推薦: 立業   奇異   模糊   及其   應用
模糊奇異攝動控制理論及其應用
出版時間:2014年版
內容簡介
  《模糊奇異攝動控制理論及其應用》結合作者的研究工作,詳細介紹了模糊奇異攝動系統的概念、理論、控制方法及其在復雜系統建模與控制中的應用。主要內容包括模糊奇異攝動控制理論的提出和含義、奇異攝動系統的研究綜述; 非時延連續時間模糊奇異攝動系統的穩定性分析與控制; 非時延離散時間模糊奇異攝動系統的穩定性分析與控制; 時延連續時間模糊奇異攝動系統的穩定性分析與控制; 時延離散時間模糊奇異攝動系統的穩定性分析與控制以及模糊奇異攝動建模與控制方法在復雜電路、直升機及衛星姿態控制中的應用?!赌:娈悢z動控制理論及其應用》反映了近年來奇異攝動建模與控制領域中最近研究成果,系統介紹了基于線性矩陣不等式方法的模糊奇異攝動系統穩定性分析與控制方法以及模糊奇異攝動建模與控制方法在復雜非線性多時標系統高精度控制中的應用?!赌:娈悢z動控制理論及其應用》可作為從事自動控制工作的科研人員、工程技術人員以及高等院校自動化與其他相關專業教師、高年級學生和研究生的參考用書。
目錄
第1章 緒論1.1模糊奇異攝動控制理論的提出和含義1.1.1模糊奇異攝動控制理論的提出1.1.2模糊奇異攝動控制理論的含義1.2奇異攝動系統概述1.2.1線性奇異攝動系統1.2.2經典非線性奇異攝動系統1.2.3模糊奇異攝動系統1.3奇異攝動技術應用1.4本書的主要內容參考文獻
第2章 TS模糊建模與控制2.1TS模糊模型2.1.1非時延TS模糊模型2.1.2時延TS模糊模型2.2非線性系統的TS模糊建模2.2.1扇區非線性方法2.2.2模糊扇區空間內局部估計方法2.3基于TS模糊模型的模糊控制2.3.1基于非時延TS模糊模型的模糊靜態輸出反饋H∞控制2.3.2基于時延TS模糊模型的模糊靜態輸出反饋H∞控制2.4仿真驗證2.5結語
第3章 模糊奇異攝動建模3.1模糊奇異攝動模型3.1.1非時延連續時間模糊奇異攝動模型3.1.2時延連續時間模糊奇異攝動模型3.1.3非時延離散時間模糊奇異攝動模型3.1.4時延離散時間模糊奇異攝動模型3.2多時標非線性系統模糊奇異攝動建模3.2.1扇區非線性方法3.2.2模糊扇區空間內局部估計方法3.3結語參考文獻
第4章 非時延連續模糊奇異攝動系統H∞控制4.1狀態反饋H∞控制4.1.1穩定性分析4.1.2狀態反饋H∞控制4.1.3仿真驗證4.2動態輸出反饋H∞控制4.2.1連續模糊奇異攝動系統模型4.2.2動態輸出反饋H∞控制4.2.3仿真驗證4.3H∞濾波4.3.1連續模糊奇異攝動系統模型4.3.2H∞濾波器設計4.3.3仿真驗證4.4靜態輸出反饋H∞控制4.4.1連續模糊奇異攝動模型4.4.2模糊靜態輸出反饋H∞控制器設計4.4.3仿真實例4.4.4小結4.5結語參考文獻
第5章 時延連續模糊奇異攝動系統H∞控制5.1狀態反饋H∞控制5.1.1時延連續模糊奇異攝動系統模型5.1.2狀態反饋H∞控制5.1.3仿真實例5.2H∞濾波5.2.1時延連續模糊奇異攝動系統模型5.2.2H∞濾波器設計5.2.3仿真實例5.3結語參考文獻
第6章 標準離散模糊奇異攝動系統魯棒控制6.1ε相關模糊狀態反饋魯棒控制6.1.1標準離散模糊奇異攝動模型6.1.2模糊狀態反饋控制器設計6.1.3仿真驗證6.1.4小結6.2模糊靜態輸出反饋魯棒控制器設計6.2.1標準離散模糊奇異攝動模型6.2.2靜態輸出反饋控制器設計6.2.3仿真驗證6.2.4小結6.3基于不確定性標準離散模糊奇異攝動模型一的狀態反饋魯棒控制6.3.1不確定性標準離散模糊奇異攝動模型一6.3.2狀態反饋控制器設計6.3.3仿真驗證6.3.4小結6.4基于不確定性標準離散模糊奇異攝動模型二的狀態反饋魯棒控制6.4.1不確定性標準離散模糊奇異攝動模型二描述6.4.2狀態反饋控制器設計6.4.3仿真驗證6.4.4小結6.5基于不確定性標準離散模糊奇異攝動模型二的ε無關狀態反饋魯棒控制6.5.1不確定性標準離散模糊奇異攝動模型二描述6.5.2狀態反饋控制器設計6.5.3仿真驗證6.5.4小結6.6基于不確定性標準離散模糊奇異攝動模型二的模糊靜態輸出反饋控制6.6.1不確定性標準離散模糊奇異攝動模型二6.6.2靜態輸出反饋魯棒控制器設計6.6.3仿真驗證6.6.4小結6.7結語參考文獻
第7章 時延標準離散模糊奇異攝動系統魯棒控制7.1時延標準離散模糊奇異攝動系統狀態反饋魯棒控制7.1.1時延標準離散模糊奇異攝動模型7.1.2狀態反饋魯棒控制器設計7.1.3仿真驗證7.1.4小結7.2不確定性時延標準離散模糊奇異攝動系統魯棒鎮定7.2.1不確定性時延標準離散模糊奇異攝動模型7.2.2模糊狀態反饋魯棒鎮定7.2.3模糊靜態輸出反饋魯棒鎮定7.2.4仿真驗證7.2.5小結7.3結語參考文獻
第8章 模糊奇異攝動建模與控制理論的應用8.1復雜撓性衛星姿態高精度穩定控制8.1.1復雜撓性衛星非線性動力學與運動學方程8.1.2復雜撓性衛星模糊奇異攝動模型8.1.3魯棒組合控制器設計8.1.4三軸氣浮平臺全物理仿真驗證8.1.5小結8.2直升機系統姿態控制8.2.1直升機系統動力學模型8.2.2直升機系統不確定性時延模糊奇異攝動模型8.2.3狀態反饋魯棒控制器設計8.2.4仿真驗證8.2.5小結8.3結語參考文獻

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