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控制論:概念、方法與應用 第二版

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  • 資料大?。?span itemprop="fileSize">84.77 MB
  • 資料語言:中文版
  • 文檔格式:PDF文檔
  • 資料類別:工業自動化
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  • 基本簡介
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控制論:概念、方法與應用 第二版
出版時間:2014年版
叢編項: 普通高等教育"十一五"國家級規劃教材·全國高等學校自動化專業系列教材
內容簡介
  《控制論:概念方法與應用(第2版)/普通高等教育“十一五”國家級規劃教材·全國高等學校自動化專業系列教材》由三大部分組成,包括控制論的基本概念篇、控制論的基本方法篇和控制論的應用分支篇?;靖拍钇删w論和基本概念2章組成;基本方法篇由經典控制理論與方法、非線性系統控制方法、現代控制理論與方法、人工智能方法與技術、智能控制方法5章組成;應用分支篇由工程控制、生物控制、社會經濟與生態、環境及農業控制以及機器人與智能系統4章組成。在內容上側重于控制論中概念、思想、知識、方法的介紹,而不拘泥于理論上過多的嚴格論證,同時注意從“控制論”、“信息論”、“系統論”的角度結合當前網絡化的特點進行選材?!犊刂普摚焊拍罘椒ㄅc應用(第2版)/普通高等教育“十一五”國家級規劃教材·全國高等學校自動化專業系列教材》可以作為工、農、林、商、醫、經濟、管理、生物醫學及軍工等學科非自動化類專業的高年級學生或研究生教材,同時可以作為國家公務員、行政干部、企業及事業單位管理者普及控制論思想和推廣應用的入門書籍,也可供廣大控制工程技術人員參考。
目錄
基本概念篇
第1章 緒論
1.1 控制論的發展簡史
1.1.1 中國古代自動裝置與反饋思想
1.1.2 控制和自動化技術的發展經歷了四個歷史時期
1.1.3 控制論的創立和發展
1.2 維納的《控制論》
1.2.1 《控制論》名著簡介
1.2.2 “三論”與控制科學
1.3 控制論的哲學思考
1.4 控制論在國民經濟發展中的作用與地位
1.5 本書結構
1.6 小結
習題
參考文獻
第2章 基本概念
2.1 控制論系統
2.2 控制與調節
2.3 進化與適應
2.4 反饋原理
2.5 系統模型與信號流圖
2.6 信息與通信
2.7 估計與識別
2.8 決策與對策
2.9 智能與學習
2.10 仿真與重構
2.11 穩定性與收斂性
2.12 最優性與魯棒性
2.13 自繁殖與自組織
2.14 必需變異度律
2.15 小結
習題
參考文獻
基本方法篇
第3章 經典控制理論與方法
3.1 自動控制系統的類型和組成
3.1.1 恒值自動調節系統
3.1.2 程序自動控制系統
3.1.3 隨動系統(伺服系統)
3.1.4 自動控制系統的組成
3.1.5 模擬控制(調節)器控制和計算機控制
3.2 反饋控制方法與擾動補償方法
3.3 系統模型與時域分析法
3.3.1 控制系統的穩定性、穩態誤差和動態品質
3.3.2 自動控制系統的控制規律
3.3.3 建立控制元件和系統的數學模型
3.3.4 爐溫自動控制系統的數學模型
3.3.5 自動控制系統的時間域研究法
3.3.6 穩定性分析及代數判據
3.4 傳遞函數與頻域分析法
3.4.1 拉普拉斯變換
3.4.2 元件和系統的傳遞函數,系統的結構圖
3.4.3 自動控制系統的頻率域分析法
3.4.4 頻率法分析系統的動態性能和穩定性
3.5 控制系統的校正
3.5.1 控制系統的頻率法校正
3.5.2 隨動系統基于開環幅相特性的頻率法校正
3.5.3 Simulink仿真支持下基于開環傳遞函數的頻率法校正
3.5.4 過程控制系統的控制器參數整定
3.5.5 擾動補償器設計
3.6 其他線性控制系統
3.6.1 多變量控制系統和解耦設計
3.6.2 線性離散控制系統
3.7 小結
習題
參考文獻
……
應用分支篇

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