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工程控制論(下冊 第三版)

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  • 資料語言:中文版
  • 文檔格式:PDF文檔
  • 資料類別:工業自動化
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  • 基本簡介
精心推薦: 錢學森   控制論   工程   下冊   宋健著
工程控制論(下冊 第三版)
出版時間:2011年版
內容簡介
  《工程控制論》系錢學森英文原著《EngineeringCybernetics》(工程控制論)一書的第三版?!豆こ炭刂普摚ㄏ拢肥恰豆こ炭刂普摗罚ǖ谌妫┑南聝?。這一冊共九章。第十三章討論攝動理論在控制系統設計中的應用,其中特別說明在飛行控制系統中的應用。第十四、十五兩章介紹控制系統在隨機干擾下的分析和設計。第十六、十八章討論了適應性控制系統的?計。第十九章介紹了提高控制系統可靠性的各種方法。第十七、二十、二十一這三章分別是:邏輯控制和有限自動機(第十七章),信號與信息(第二十章),大系統(第二十一章)。這些方面已構成工程控制論這門學科的重要研究方向。書末還附有“有關中文著作目錄選輯”,可供讀者查閱?!豆こ炭刂普摚ㄏ拢穼氖伦詣踊?、計算機科學、信息處理、通信理論、宇航技術及系統工程等專業的理淪研究工作者和工程設計人員是一本有重要參考價值的著作,同時也可作為高等院校相關專業的教學參考書。
目錄
第十三章 攝動理論和制導系統
13.1 飛航式導彈的運動方程
13.2 攝動方程
13.3 伴隨方程
13.4 射程控制基本方程
13.5 制導系統
13.6 控制計算機
13.7 問題的一般提法
13.8 過程不變性問題
13.9 終端不變性問題
13.10 彈道火箭的運動方程
13.11 終端受控參數
13.12 關機方程設計
13.13 橫向預測制導及最優控制
參考文獻
第十四章 隨機輸入作用下的控制系統
14.1 隨機變量和隨機向量
14.2 隨機變量和隨機向量的幾何概念
14.3 隨機函數
14.4 平穩隨機函數
14.5 平穩隨機函數的譜分解
14.6 功率譜密度的直接計算
14.7 隨機函數離開平均值大偏差的概率及超過一個固定值的頻率
14.8 隨機函數的線性變換
14.9 線性常系數系統對于平穩隨機輸入的反應
14.10 線性變系數系統對非平穩隨機輸入的反應
14.1 1在隨機輸人作用下非線性系統的分析
14.1 2離散系統對隨機輸入的反應
14.1 3平穩輸入時控制系統的設計舉例
參考文獻
第十五章 噪聲過濾的設計原理
15.1 噪聲過濾的均方誤差
15.2 待定系數的最優過濾器設計原理
15.3 最優過濾問題
15.4 平穩隨機序列的最優線性過濾
15.5 平穩隨機過程的最優線性過濾
15.6 例子和應用
15.7 有限記憶的最優線性過濾器
15.8 輸入信號數學期望不等于零時的有限記憶最優過濾器
15.9 最優檢測過濾器
15.10 非平穩隨機過程的最優線性過濾
15.11 隨機過程的卡爾曼濾波方法
15.12 隨機序列的最優遞推線性過濾
15.13 遞推過濾的漸近特性和誤差分析
15.14 線性二次高斯問題
15.15 從噪聲中檢測信號
15.16 信號參數的估?
15.17 一般的最優過濾問題
參考文獻
第十六章 自尋最優點的控制系統
16.1 基本概念
16.2 自尋最優點控制原理
16.3 干擾的影響
16.4 自動保持最高點的控制系統
16.5 動力學現象的影響
16.6 穩定運轉的設計
16.7 步進探測自尋最優點系統
16.8 一種極值搜索方法——斐波那契分段法
參考文獻
第十七章 邏輯控制和有限自動機
17.1 引言
17.2 邏輯代數的基本運算
17.3 邏輯代數式的極小化
17.4 邏輯代數式的技術實現
17.5 時序邏輯方程和有限自動機
17.6 邏輯網絡的分析
17.7 線性自動機
17.8 傳遞函數與狀態多項式
17.9 具有無限記憶能力的自動機
17.10 有限自動機綜合舉例
17.11 人工智能
17.12 神經網絡模型
17.13 圖像識別
參考文獻
第十八章 自鎮定和自適應系統
18.1 自行鎮定的系統
18.2 自行鎮定系統的一個例子
18.3 穩定的概率
18.4 終點場
18.5 對環境條件的適應
18.6 模型參考自適應控制系統
參考文獻
第十九章 冗余技術和容錯系統
19.1 引言
1 9.2 用重復線路和備份線路提高可靠性
19.3 復合冗余
19.4 復合系統中的單級出錯概率
19.5 復合系統的系統可靠性
19.6 一些例子
19.7 莫爾-香農冗余方法
19.8 復合方法與莫爾-香農方法的比較
19.9 從線路結構上提高系統可靠性
19.10 網絡的線路冗余
參考文獻
第二十章 信號與信息
20.1 信號、消息和信息
20.2 信息量和熵
20.3 信號編碼與信息的傳輸速度
20.4 噪聲干擾下的離散信息傳輸
20.5 連續信號載負的信息
20.6 噪聲干擾下的連續信號傳輸
20.7 信息剩余和數據壓縮
20.8 線性編碼
20.9 糾錯碼和多項式代數
20.10 具有多位糾錯能力的循環編碼
參考文獻
第二十一章 大系統
21.1 引言
21.2 大系統的特征
21.3 人口控制和預測
21.4 信息處理系統
21.5 大系統的分散控制
21.6 分散控制的大系統穩定性
21.7 分散控制的協同問題
21.8 多指標的優越控制
21.9 最優協調和線性規劃
參考文獻
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