當前位置:首頁 > 資料下載 > 書籍手冊 > 工業自動化 > 工業過程辨識與控制 2010年版

工業過程辨識與控制 2010年版

收藏本頁
  • 資料大?。?span itemprop="fileSize">72.67 MB
  • 資料語言:中文版
  • 文檔格式:PDF文檔
  • 資料類別:工業自動化
本站推薦:
相關信息:
相關說明:
  • 基本簡介
精心推薦: 辨識   編著   工業   控制   過程
工業過程辨識與控制
出版時間:2010年版
內容簡介
  “過程控制”是自動化專業本科生和控制科學與工程學科研究生重要的專業課,本書針對工業過程系統在辨識與控制方面對現有控制理論和方法提出的要求,重點介紹國內外近年來的進展和作者在這方面的研究工作,書中包括了作者及其研究生們在過程控制領域中的部分科研成果。 本書著重將控制理論中辨識、控制、優化的方法與過程系統的特點有機結合,大部分大型復雜工業過程事實上都是多輸入多輸出(MIMO)系統,在現有的多變量控制技術當中,許多先進的控制算法如預測控制等?需要已知過程的傳遞函數矩陣或者整個工作頻率范圍內頻率響應矩陣的完整模型。在許多情況下,這一模型是未知的,并且物理建模所需的代價非常高昂。因此,實用有效的過程完整模型估計方法引起控制界的廣泛興趣,并且近幾十年來一直是控制工程中一個積極的研究領域。本書介紹了無論從過程控制理論方面還是過程系統工業應用方面都十分需要的研究內容和方法,書中有幾章內容是作者最近得到的結果,如多變量系統在閉環條件下的辨識、多變量系統的配對與結構設計以及過程控制系統的性能評估等,引起同行們的廣泛關注與引用。本書適合高等院校自動化、計算機控制等專業的本科生和控制科學與工程學科的研究生教學使用,亦可供有關科技人員參考。讀者對象:本書適合高等院校自動化、計算機控制等專業的本科生和控制科學與工程學科的研究生教學使用,亦可供有關科技人員參考。一級分類:教材二級分類:本科教材三級分類:電氣電子
目錄
1 過程控制的基本概念
1.1 工業過程控制系統
1.2 pid控制
1.2.1 比例作用
1.2.2 積分作用
1.2.3 微分作用
1.2.4 閉環系統的穩定性
1.3 控制器設計的時域方法
1.4 控制器設計的頻域方法
1.4.1 基于頻域響應穩態增益的控制器設計
1.4.2 采用頻域響應判據設計控制器
習題與思考題
2 高級過程控制
2.1 高級過程控制系統結構
2.1.1 直接合成
2.1.2 內??刂平颇P驼{整規律
2.2 過程控制系統的積分飽和現象和抗飽和方案
2.2.1 輸入受限
2.2.2 反饋補償
2.2.3 可實現參考值
2.2.4 條件積分
2.3 先進pid控制器參數調整
2.3.1 圖表法
2.3.2 兩點法
2.3.3 面積法
2.4 繼電器反饋
習題與思考題
3 復雜動態系統的控制器設計
3.1 復雜過程動態特性
3.2 時間延遲系統的控制
3.2.1 常規反饋控制器設計
3.2.2 smith預估器
3.2.3 改進的smith預估器
3.3 負響應系統
3.3.1 負響應系統的控制
3.3.2 負響應補償
3.4 開環不穩定系統
3.4.1 控制系統設計的難點
3.4.2 兩步法設計
習題與思考題
4 復雜控制系統
4.1 基本概念
4.2 串級控制系統
4.2.1 串級控制的基本原理
4.2.2 串級控制器參數調整
4.2.3 串級控制系統的防積分飽和
4.3 前饋控制
4.3.1 前饋控制器的設計
4.3.2 實際中需要注意的事項
4.3.3 反饋/前饋控制
4.4 比值控制
4.5 單個輸入控制多個輸出
4.6 多個輸入控制單個輸出
4.7 推斷控制
4.7.1 反饋控制方法
4.7.2 串級控制
4.7.3 基于估計器的控制
4.7.4 推斷控制
習題與思考題
5 工業過程系統的經驗建模與辨識
5.1 基礎概念
5.1.1 過程辨識的基本定義
5.1.2 經驗建模的原則
5.2 最小二乘法
5.2.1 線性方法
5.2.2 線性化模型
5.2.3 加權最小二乘法
5.2.4 遞推最小二乘法
5.2.5 指數型遺忘最小二乘法
5.3 傅里葉理論
5.3.1 傅里葉變換
5.3.2 傅里葉變換的性質
5.3.3 離散傅里葉變換(dft)
5.3.4 快速傅里葉變換(fft)
5.4 描述函數
5.4.1 基本概念
5.4.2 描述函數估計
5.4.3 典型的非線性環節
5.4.4 極限環
習題與思考題
6 基于階躍響應的參數辨識
6.1 階躍響應辨識的基本概念
6.2 開環階躍測試的典型方法
6.2.1 log方法
6.2.2 兩點法
6.2.3 面積法
6.3 用于開環回路測試的最小二乘法
6.4 經典的閉環回路階躍測試
6.5 系統在pid控制下的最小二乘法
6.5.1 問題描述
6.5.2 遞歸求解
6.5.3 傳遞函數模型辨識
6.5.4 應用和仿真實例
習題與思考題
7 基于繼電測試的參數辨識
7.1 繼電反饋的基本原理
7.1.1 產生穩定的振蕩
7.1.2 估計傳遞函數
7.1.3 傅里葉變換法
7.2 改進的繼電反饋測試
7.2.1 不對稱的開關反饋
7.2.2 帶磁滯的開關
7.2.3 帶滯后的磁滯的實現
7.2.4 不對稱磁滯開關
7.3 非傳統的繼電反饋方法
7.3.1 帶積分的開關反饋
7.3.2 雙開關測試
7.3.3 開關加階躍
習題與思考題
8 基于脈沖響應的參數辨識
8.1 脈沖響應辨識
8.1.1 基本原理
8.1.2 一般理論
8.1.3 簡單模型形式的辨識
8.1.4 從實驗數據中獲得矩
8.1.5 從其他響應中得到脈沖響應數據
8.2 基于脈沖響應的頻率辨識
8.2.1 頻率響應
8.2.2 頻譜
8.3 用于自調節過程的辨識
8.4 仿真實例
習題與思考題
9 多變量過程系統的參數辨識
9.1 多變量系統辨識的基礎概念
9.2 tito過程閉環階躍測試
9.2.1 分散辨識
9.2.2 時域辨識
9.2.3 頻域辨識
9.3 一般mimo過程的辨識
9.3.1 測試過程和一般公式
9.3.2 解耦辨識系統
9.4 不對稱雙邊脈沖辨識
9.5 仿真舉例
習題與思考題
10 多變量系統控制基礎知識
10.1 基本概念
10.1.1 輸入/輸出配對
10.1.2 相互關聯
10.1.3 操作窗口
10.1.4 能控性與能觀測性
10.2 多變量過程模型
10.2.1 狀態空間模型形式
10.2.2 傳遞函數模型形式
10.2.3 兩種模型之間的關系
10.3 開環分析
10.3.1 解析解
10.3.2 穩定性
10.3.3 開環傳遞函數分析
10.3.4 奇異性奇異值
10.3.5 動態分析
10.4 閉環動態分析
10.4.1 多變量方框圖
10.4.2 閉環傳遞函數
10.4.3 閉環暫態響應
10.4.4 閉環穩定性
習題與思考題
11 多變量系統的耦合性分析
11.1 預備知識
11.1.1 控制回路耦合性的測度
11.1.2 基于耦合分析的回路配對
11.2 相對增益序列(rga)
11.2.1 rga的性質
11.2.2 由第一原理計算rga
11.2.3 計算rga的矩陣方法
11.3 利用rga進行回路配對
11.3.1 rga元素的說明
11.3.2 基本配對規則
11.4 附加規則
11.4.1 niederlinski定理
11.4.2 niederlinski 配對規則
11.4.3 jacobi特征值判據
11.4.4 回路配對規則的應用
11.5 其他系統的配對
11.5.1 非線性系統的回路配對
11.5.2 帶積分環節的系統回路配對
11.5.3 非方系統的回路配對
11.5.4 時間解耦
11.5.5 無過程模型的回路配對
11.6 相對干擾增益
習題與思考題
12 mimo過程分散控制
12.1 預備知識
12.1.1 一般概念
12.1.2 兩入兩出系統
12.2 經典的多回路控制器設計
12.2.1 采用試湊誤差法設計多回路控制器
12.2.2 采用最優化方法設計多回路控制器
12.2.3 采用rga失調因子法設計多回路控制器
12.3 基于回路分解的控制器設計
12.3.1 結構分解
12.3.2 增益裕度和相角裕度設計
12.3.3 仿真實例
12.4 基于nyquist穩定性判據設計
12.4.1 分散控制系統穩定性分析
12.4.2 分散系統的穩定域
12.4.3 仿真實例
習題與思考題
13 控制系統的性能評估與監控
13.1 概述
13.2 數學基礎知識
13.2.1 統計學
13.2.2 變量的標度化
13.2.3 多元線性回歸(mlr)
13.2.4 正態分布
13.3 性能監測
13.3.1 極限測試
13.3.2 性能參數的計算
13.3.3 x-(斯華特)控制圖
13.3.4 s控制圖
13.4 統計過程控制
13.4.1 質量過程控制的理論基礎
13.4.2 點圖測驗和西部電氣規則
13.4.3 cusum控制圖
13.4.4 ewma控制圖
習題與思考題
14 控制系統的構成
14.1 概述
14.2 傳感器
14.2.1 選擇標準
14.2.2 溫度傳感器
14.2.3 流量傳感器
14.2.4 壓力傳感器
14.2.5 液位傳感器
14.2.6 在線分析儀
14.3 執行器
14.3.1 選擇標準
14.3.2 閥門的主要特性
14.3.3 閥門的選擇和安裝
14.4 控制信號的傳輸
14.4.1 概述
14.4.2 模擬信號傳輸
14.4.3 數字通信
習題與思考題
參考文獻

下載地址工業過程辨識與控制 2010年版
网投赌城