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機器人技術基礎 第二版[宋偉剛 編著] 2015年版

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  • 資料大?。?span itemprop="fileSize">132.8 MB
  • 資料語言:中文版
  • 文檔格式:PDF文檔
  • 資料類別:工業自動化
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  • 基本簡介
精心推薦: 編著   機器人   基礎   技術   宋偉剛
機器人技術基礎 第二版
作者:宋偉剛 編著
出版時間:2015年版
內容簡介
  本書比較系統地介紹了機器人技術,它是一門現代綜合性技術。全書共11章,第1、2章敘述了機器人的概況和基本結構;第3、4章討論機器人運動學和動力學問題;第5、6章論述機器人基本控制方法和現代控制技術;第7、8章討論機器人傳感技術與感覺信息的處理;第9章論述機器人人工智能的相關問題;第10章介紹機器人編程技術;第11章介紹移動機器人的引導方法和步行機器人步態穩定性分析與設計方法。本書可作為高等學校本科生和研究生的機器人技術相關課程的教材,也可供從事機器人研究、開發和應用的科技人員參考。
目  錄
第1章 緒論
第2章 機器人的機構
第3章 機器人運動學
第4章 機器人動力學
第5章 機器人的運動控制和力控制
第6章 機器人的現代控制技術
第7章 機器人的感覺
第8章 機器人感覺信息的處理
第9章 機器人人工智能
第10章 機器人編程
第11章 步行機器人


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